До первого гола (или пока не сядет аккумулятор)
Свисток. Начинается матч. Здесь все по-настоящему: комментатор, арбитр, болельщики, мяч…есть только один нюанс, все игроки — роботы, а вместо травм случаются технические неполадки. В прошлую пятницу в детском технопарке «Кванториум» прошел чемпионат -22 команды из Тюмени и Ялуторовска играли в робо-футбол.
Перед матчем — обязательная проверка роботов: все проезжают через рамку. Так судьи проверяют размер робота, если он не поместился в рамку — его нужно доработать, а иначе в футбол не сыграет ни робот, ни его создатель.
Очередность определяется жребием: капитаны каждой команды обращаются к арбитру: он решает, какая команда будет разыгрывать мяч в центре поля. Играют высокоскоростные управляемые роботы, собранные из конструкторов Lego, Arduino или Vex, а с помощью джойстика или приложения на телефоне ими управляют школьники. Им включаться в игру, переставляя или всячески направляя роботов, нельзя.
…На поле две команды — «Капи-бара» и «СОШ 5-2». Раунд ответственный: играют на выбывание, проигравший покинет чемпионат. В каждой команде по три участника (вратарь, защитник и нападающий), каждый управляет собственным роботом.
Роботов участники чемпионата собирали сами, потом тестировали. Ограничений по сборке управляемых роботов не было, поэтому у каждого получился свой робофут-болист, только кого-то поставили на гусеницы, а другим прикрутили колеса. В процессе сборки использовали и 3D-принтер, и лазерный станок: все, что душе угодно, а если хотелось собрать более техничного робота — дополнительно осваивали 3D-моделирование, схемотехнику, программирование и прототипирование.
Помимо футбола управляемых роботов еще есть футбол автономных. Отличие от управляемых в том, что автономных запрограммировали — написали код. Эти роботы сами играют в футбол, а их создатели просто наблюдают.
— Матч управляемых роботов выглядит зрелищно благодаря своим создателям — роботы могут быстрее ездить, лучше отбивать мяч. В то время как неуправляемые сами принимают решения: как двигаться по полю, где находить мяч, в какую сторону бить, — объясняет руководитель детского технопарка «Кванториум» Дмитрий Тарасов. -Чемпионат переносился, изначально должен был проходить в ноябре, в преддверии чемпионата мира в Катаре, мы к этой дате и готовились сначала. Но не получилось.
…Свой первый гол в раунде против «СОШ 5-2» «Капибара» забила на первых секундах и удержала счет 1:0 в свою пользу. Правда, матч не доиграли из-за технических неполадок.
— Практически перед самым стартом мы решили доработать своих роботов — добавить ускорения двум нападающим, я на своем делать не стал, потому что им потом тяжелее управлять, да и вратарю скорость не так нужна, — рассказывает о неполадках участник команды «Капибара» Сергей Санников.
Он собрал своего робота из Lego, потом прикрепил к нему два мотора и контроллер: все собирал вручную, справился за два месяца.
— Сложно было сделать пинательный механизм, а после этого еще найти место для двух моторов, — продолжает Сергей. — Когда я все-таки смог это сделать, вручную собрал роботу защиту и при -крепил к нему ручку.
— А «Капибарой» почему назвались?
— В процессе сборки робота я искал подходящий контроллер, а когда нашел — посмотрел на экран, сверху было написано capibara, видимо, кто-то до меня его так назвал. Такое название решили дать и команде — ребятам понравилось.
— С роботами как тренируетесь?
— Мы приходим с ними на занятие и ездим, пока аккумулятор не разрядится.
***
фото: Команда «Капибара» играет в робофутбол.